Ao longo dos últimos anos a endoscopia tornou-se um instrumento essencial no diagnóstico e terapêutica. Paralelamente ao desenvolvimento técnico e à especialização médica, a enfermagem em endoscopia desenvolveu-se como uma disciplina altamente qualificada. Os enfermeiros das unidades de endoscopia deparam-se muitas vezes com situações que poderão despoletar uma situação de urgência. Estas situações poderão ocorrer quer nos exames endoscópicos programados quer nos exames de urgência, estando estes últimos afetos á prevenção.